2026.07.27 起業ガイド
運転代行の開業ガイド|認定の要件・随伴車の表示・行灯は義務か・保険の基本
Index
「お酒を飲む機会が多い地域で、運転代行を開業したい」
「運転代行を始めるには、どんな認定や車両の準備が必要なのか知りたい。行灯は付けないといけないの?」
運転代行は、タクシーのように多くの営業車両をそろえなくても始められる事業です。
一方で、「自動車運転代行業の業務の適正化に関する法律(運転代行業法)」にもとづく認定や、随伴用自動車の表示、保険などのルールを守らなければ、営業を続けることはできません。
この記事では、運転代行の開業に必要な認定の要件、随伴用自動車の表示と行灯の扱い、保険、開業資金の考え方、集客の方法を解説します。
運転代行の開業手続きの全体像
運転代行業を始めるには、主たる営業所の所在地を管轄する警察署を通じて、都道府県の公安委員会から認定を受ける必要があります。認定を受けずに営業すると、無認定営業として罰則の対象になります。
| 手順 | 主な内容 |
|---|---|
| 体制を整える | 営業所を決め、第二種免許を持つドライバーと安全運転管理者を確保する |
| 随伴用自動車を準備する | 車両を用意し、法律で決められた表示を行う |
| 保険に加入する | 法律で求められる基準を満たす損害賠償の保険・共済に入る |
| 認定を申請する | 管轄の警察署に申請書と添付書類を出し、手数料を納める |
| 審査を受ける | 書類の審査などが行われる |
| 認定を受けて営業を始める | 認定証の交付を受け、営業を始める |
申請から認定までには一定の期間がかかります。車両の手配やドライバーの採用と並行して、余裕のあるスケジュールを組みましょう。まずは管轄の警察署で、必要な書類と期間を確認するのが確実です。
運転代行の開業に必要な認定の要件
欠格事由に当てはまらないこと
申請する人(法人の場合は役員を含む)や安全運転管理者が、法律で定められた欠格事由に当てはまらないことが条件です。
たとえば、破産して復権していない人、一定の刑罰や処分を受けてから決められた期間を過ぎていない人、暴力団員などは認定を受けられません。
第二種免許を持つドライバーを確保すること
お客様の車を運転するドライバーは、その車を運転できる第二種運転免許を持っている必要があります。
オーナー自身が第二種免許を持っていなくても開業はできますが、お客様の車を運転するのは、必ず第二種免許を持つドライバーでなければなりません。違反すると、ドライバーだけでなく事業者も処分の対象になります。
基準を満たす保険に加入すること
運転代行中の事故に備えて、国が定める基準を満たす損害賠償の保険・共済に加入することが、認定の条件になっています。
一般の自動車保険では足りないため、運転代行業向けの保険や共済に加入します。対人・対物・お客様の車への補償など、必要な補償の内容と金額を、保険会社や警察署で確認しましょう。
安全運転管理者を選ぶこと
運転代行業では、ドライバーの安全な運転を管理する安全運転管理者を選び、公安委員会に届け出る必要があります。年齢や、運転の管理の実務経験などの要件があり、オーナー自身が要件を満たしていれば兼ねることもできます。安全運転管理者には、ドライバーの酒気帯びの有無を確認する業務もあります。
随伴用自動車の表示と、行灯は義務かどうか
随伴用自動車は、お客様の車の後ろを走り、目的地に着いたあとにドライバーを乗せて戻るための車です。
随伴用自動車の車体に必要な表示
随伴用自動車の車体の両側面には、法律で決められた事項を、外から見やすいように表示する必要があります。
- 運転代行業者の名称や記号
- 随伴用自動車であることを示す文字
- 認定を受けた公安委員会と認定番号
文字の大きさなどの細かい基準もあるため、表示をつくる前に警察署で確認しましょう。マグネット式の表示を使う場合も、営業中は常に表示しておく必要があります。随伴用自動車は自家用車(白ナンバー・黄ナンバー)で、維持費を抑えやすい軽自動車やコンパクトカーを使う事業者が多くあります。
お客様の車には「代行運転自動車標識」を付ける
お客様の車を運転するときは、その車の前後の見やすい位置に「代行運転自動車標識」を付けて走る必要があります。取り付けやすいマグネット式の標識が一般的です。
屋根の上の行灯は義務?
随伴用自動車の屋根の上に付ける「代行」の行灯(表示灯)は、法律で決められた車体の表示とは別のものです。一般的には、行灯は法律上の義務ではなく、お客様や周りの車に運転代行の車だとわかりやすくするために付けている事業者が多いといわれています。
ただし、地域によって独自のルールや指導がある場合もあるため、管轄の警察署で確認してください。
絶対にしてはいけない、随伴用自動車へのお客様の同乗
どんな理由があっても、お客様を随伴用自動車に乗せて運ぶことはできません。許可なく人を運んでお金を受け取る、いわゆる白タク行為にあたり、道路運送法違反として重い罰則の対象になります。
「駐車場が離れているから」「雨が降っているから」といった短い距離でも同じです。運転代行業の認定の取り消しにもつながるため、ドライバー全員に徹底しましょう。
法令を守ったうえで、選ばれる事業をつくりませんか?

運転代行を事業として続けるには、法律の要件を満たすことに加えて、料金の決め方や集客、ドライバーの確保、お金の管理といった経営の知識が欠かせません。
ソーシャルスタートアップアカデミーでは、起業アイデアの整理から、事業づくり、集客、価格設定、数字の管理まで、起業に必要な内容を体系的に学べます。
独立の準備として何を学べるか、まずは学習内容と料金を確認してみてください。
学習内容・サポート内容・料金を確認できます
運転代行の開業資金の考え方
運転代行は、店舗を構える事業に比べると、少ない資金で始めやすい事業です。必要な金額は、車両を新しく買うか、手持ちの車を使うかなどで大きく変わります。主な費用の項目は次のとおりです。
| 費用の項目 | 主な内容 | 確認するポイント |
|---|---|---|
| 随伴用自動車 | 中古車の購入、リース、手持ちの車の活用 | 燃費と維持費、乗り降りのしやすさ |
| 保険・共済 | 運転代行業向けの損害賠償の保険・共済 | 補償の内容が基準を満たしているか |
| 表示・標識 | 車体の表示、代行運転自動車標識、行灯 | 表示の基準を満たしているか |
| 業務の備品 | 連絡用のスマホ、アルコール検知器、懐中電灯など | 酒気帯びの確認の方法 |
| 申請の費用 | 認定の申請手数料、証明書の取得費 | 都道府県によって手数料が違う |
| 運転資金 | ドライバーの人件費、燃料費、広告費 | 売上が安定するまでの期間 |
収支は、仮の例として「1回の料金J円×1晩の件数K件×月の営業日L日−(人件費+燃料費+保険料など)」のように考えると、何件の依頼で黒字になるかが見えてきます。運転代行は、お客様の車を運転するドライバーと、随伴用自動車のドライバーの2人1組で動くのが基本なので、人件費の計算も忘れないようにしましょう。
運転代行の集客と、リピートを増やす方法
地域の飲食店とつながる
運転代行の大きな依頼元は、居酒屋やバーなどの飲食店です。お店のスタッフから電話で依頼が来ることも多いため、地域の飲食店にあいさつに回り、カードやチラシを置かせてもらいましょう。
「呼べばすぐ来てくれる」という信頼が、継続した依頼につながります。
Googleマップや検索サイトに登録する
お客様が自分のスマホで「〇〇駅 運転代行」などと調べて、直接電話をかけるケースも増えています。
Googleビジネスプロフィールに、電話番号や営業時間、対応エリア、料金の目安を載せておきましょう。運転代行の検索サイトへの登録も検討します。
料金をわかりやすく示す
運転代行業者は、料金を営業所などに掲示することが求められています。
お客様にとっても、料金が事前にわかることは大きな安心材料です。距離ごとの料金の目安を、ホームページやカードにも載せておきましょう。
運転代行の開業でよくある質問
オーナーが第二種免許を持っていなくても開業できますか?
開業はできます。ただし、お客様の車を運転するドライバーは、必ず第二種免許を持っている必要があります。
随伴用自動車は軽自動車でも大丈夫ですか?
大丈夫です。燃費や維持費、狭い道での取り回しのしやすさから、軽自動車やコンパクトカーを使う事業者が多くあります。
法律で決められた表示は、車の大きさにかかわらず必要です。
一般の自動車保険で開業できますか?
できません。運転代行業向けの、基準を満たす損害賠償の保険・共済への加入が、認定の条件です。
まとめ:運転代行の開業は、認定・表示・保険のルールを守ることから
運転代行は、少ない資金で始めやすく、地域の飲食店や飲酒運転の防止に欠かせない事業です。
一方で、公安委員会の認定、第二種免許を持つドライバー、基準を満たす保険、随伴用自動車の表示など、守るべきルールがたくさんあります。屋根の行灯は一般的には法律上の義務ではありませんが、地域のルールも確認しておきましょう。
まずは主たる営業所を決め、管轄の警察署に相談して、必要な書類と要件を確認するところから始めましょう。
地域に必要な仕事を、続く事業として形にしませんか?

起業に必要なのは、最初から完璧なアイデアや特別な才能を持っていることではありません。
今の自分に必要な知識を学び、相談できる相手とつながり、行動を続けられる環境を持つことが大切です。
Social Startup Academyでは、アイデア出しから事業づくり、集客、価格設定、数字の管理まで、起業に必要な内容を順番に学べます。
自分に合う学びや環境があるか、まずは料金とサービス内容を確認してみてください。
学習内容・サポート内容・料金を確認できます
◯関連記事
・送迎サービスで起業!許可・法律をクリアし、安定して稼ぐ方法
・介護タクシー独立で失敗しない!開業資金と集客の全手順を公開
・ゼロからでも、正しい学びと仲間で起業を形にする
